无人机 Copilot 智能助手 · 四层架构

无人机 Copilot 智能助手 · 四层架构 由 Archify 生成的架构图。 巡检操作员 · 圈选 + 口述 · 架构组件 巡检操作员 圈选 + 口述 Copilot 交互层 · 对话 / 地图圈选 · Copilot 智能助手（新增层） Copilot 交互层 对话 / 地图圈选 Agent 决策层 · 意图理解 · 动态编排 · Copilot 智能助手（新增层） · 编排者=模型 Agent 决策层 意图理解 · 动态编排 编排者=模型 世界状态 · GIS区域·设备·任务 · Copilot 智能助手（新增层） 世界状态 GIS区域·设备·任务 Agent Trace · 逐轮决策留痕 · Copilot 智能助手（新增层） Agent Trace 逐轮决策留痕 Tool 能力层 · 10 个平台动作 · Copilot 智能助手（新增层） Tool 能力层 10 个平台动作 安全护栏 · 五类校验+二次确认 · Copilot 智能助手（新增层） 安全护栏 五类校验+二次确认 业务平台层 · 任务·航线·事件 · 既有业务平台（不重建） 业务平台层 任务·航线·事件 无人机 / 机巢 · 真实设备 · 既有业务平台（不重建） 无人机 / 机巢 真实设备 圈选 + 口述 目标 + 上下文 选动作+参数 调用前校验 二次确认放行 下发飞行指令 读世界状态 逐轮留痕 Copilot 智能助手（新增层） 既有业务平台（不重建）

交互层

  • • 对话与地图圈选是唯一输入
  • • 把模糊诉求转成结构化目标

Agent 层

  • • 编排者是模型，非写死流程
  • • 每轮读世界状态再决定动作

能力层 + 护栏

  • • 10 个动作封装为 Tool
  • • 权限/参数/设备/任务/空域五类校验

业务平台层

  • • 复用既有任务·航线·事件
  • • Copilot 不重建业务，只编排